1966 yılında Dacia markası, İlk Romen yerleşimcilerin bölgesi olan «Dacie» adından yola çıkarak Romanya’da kuruldu. Renault ile bir lisans sözleşmesi imzalandı. Dacia’nın misyonu tüm Romenlere modern ve sağlam aile araçları sunmaktı. 1966 yılında temelleri atılan Dacia’nın kurucusu; Romanya Devleti ve Renault‘un katkılarıdır. Fabrikası Piteşti şehrinde inşa edilmiştir. Markanın ilk ismi ise Uzina de Autoturisme Piteşti (UAP) şeklindedir.
1968 yılında bütün parçaları Fransa’dan ithal edilerek montajı yapılan ve Piteşti’deki fabrikasında boyanan Renault 8 modelini Dacia 1100 adıyla piyasaya vererek üretime başladı. Dacia 1100, 4 kapılı 5 kişilik karosere ve arkadan konumlandırılmış 1100 cc’lik 4 silindirli 46 HP gücünde motora sahipti. 133 km/sa. azami hıza sahipti ve 100 km’de ortalama 6,6 lt benzin tüketiyordu. Dacia 1100 modeli 1971 yılına kadar üretimi devam etmiştir.
1969 yılında Renault 12 (Ülkemizdeki ismi ile Toros) modeli Fransa’da üretilmeye başlayınca Dacia da 1300 adı ve kendi logosu altında 12’yi montajlamaya başladı. Dacia 1300’lerde 1289 cc’lik 54 bg motor kullanıldı. Azami hızı 144 km/saatti ve 100 km’de 9,4 lt yakıt tüketmekteydi.
1979 yılında Renault 12 ve dolayısıyla Dacia 1300 makyaj geçirmiş ve bir Doğu Avrupa markası şaşırtıcı olarak çeşitli donanım seçenekleri bu yıllarda ürün gamına eklenmiş (Standart, MS, MLS, S, TL, TX) baz modelin adı 1310 olarak değiştirilmiştir. İleriki yıllarda da 1185 cc’lik Dacia 1210, 1397 cc’lik Dacia 1410 modelleriyle ürün gamı genişlemiştir.
1981 yılında Dacia 1310 baz alınarak tasarlanmış tek kapılı 1310 Sport ve daha sonra da Dacia 1410 bazlı bir 1410 Sport modelleri sınırlı sayıda üretilmiştir.
Dacia 1981 a yılından sonra uyguladığı çeşitli makyajlarla Renault 12 modelini üretmeye devam etmiş, 2 ve 4 kapılı pick up’lar dışında 1310 modeli baz alınarak hatchback modeli ve 12 modelinin tamamen dışında küçük boyutlu ve motorlu 500 Lastun modelini 1988-89 yıllarında kısa bir süre için üretilmiştir. 1989 yılındaki Berlin duvarının tarihi yıkılışı Doğu Avrupa komünist rejimlerinin hızlı çöküşüne yol açtı.
Dacia eski bir Peugeot modeli olan 309’u baz alarak ürettiği Solenza modeliyle özellikle Romanya’da önemli satış rakamlarına ulaştı. Daha önceki modeli Süper Nova’nın iyileştirilmiş versiyonu olan Solenza 1999 yılında Renault’nun Dacia’yı dünya markası yapmak için geliştirmesine büyük katkılar sağladı.
1999 yılında Dacia, Renault Grubu’nun bir markası oluyor. Renault, Dacia’yı satın aldı ve Pitesti fabrikasında kökten bir modernizasyon çalışması başlattı. Kalite konusunda bir devrim yaşandı. Gerçekte de, Romanya’daki zorlu iklim koşulları, kötü yol şartları ve Karpat sıra dağları çevresindeki uzun mesafeler güvenilirliği örnek gösterilebilecek araçlar gerektiriyordu.
2004 yılına geldiğimizde Dacia, adeta Logan modeli ile beyaz bir sayfa açtı. 2007 yılında Logan’ın 7 koltuklu Station versiyonu Logan MCV, 2008 yılında Sandero adında Hatchback model ve 2009 yılında Duster adlı uygun fiyatlı SUV takip etti. 2012 yılına geldiğimizde ise olağan üstü teknolojileriyle dolu MPV model Lodgy ve Kompakt ticari model Dokker’ın gelmesiyle ürün gamı da tamamlanmış olur.
